El primer pilar para la fundación de la Hermandad Sacramental y de Penitencia de la Santa Cena y Nuestra Señora de los Santos y Esperanza se coloca el seis de junio de 1960, gracias al prior de Santo Domingo en aquella fecha, el dominico fray Pablo del Olmo, ya fallecido, y su primer hermano mayor, José Luis Sancho Mejías, quienes adquieren un grupo escultórico que habían quedado depositados en el convento dominico, pensando en fundar una Hermandad de penitencia. Siendo este hecho reafirmado el 13 de abril de 1963 cuando la autoridad eclesiástica la erige canónicamente.

En sus primeros años sólo atendía el culto interno y su labor social, cayendo al poco tiempo en un estancamiento del que pronto se recupera; realizando su primera salida procesional en 1970, sólo el paso de misterio.

La entonces advocada Virgen de los Santos y Esperanza, talla de propiedad particular, sólo procesiona en el año 1977 y lo hace desde un tinglado instalado en la calle Higuera (al no obtener permiso para hacerlo desde Santo Domingo), donde se monta un paso de palio con enseres cedidos por la Archicofradía de la Merced, Cofradía de las Cigarreras, Cofradía de la Borriquita y Archicofradía del Carmen. Desde entonces no ha vuelto a procesionar

En la década de los noventa la Hermandad comienza un engrandecimiento en su patrimonio al decidir realizar nuevas tallas Titulares y para el misterio, al igual que se sustituye el paso procesional por uno más acorde a la estética cofrade.

Iglesia de Santo Domingo.

Las primeras imágenes con las que contó la Hermandad, que representaban la institución de la Eucaristía, tenían como destino Cuba, pero debido al estallido de la revolución castrista en aquel país se quedaron en nuestra ciudad al ser detenida la expedición, depositándose en el Convento de Santo Domingo (1959-60). Con ellas decide conformarse el misterio de la corporación; fueron realizadas en los talleres de arte religioso de Olot (Gerona), adaptándoles unos cuerpos el escultor gaditano Miguel José Láinez Capote en 1970.

Sin embargo, la Hermandad decidió encargar un nuevo grupo escultórico al imaginero gaditano Luis E. González Rey, esculpiéndolo entre los años 1991 y 1994, siendo en 1995 cuando procesiona por primera vez el Titular, anteriormente ya se fueron sustituyendo tres apóstoles cada año; el nuevo misterio muestra, una vez instaurada la Eucaristía, como Cristo anuncia la traición de uno de sus Apóstoles.

La antigua imagen de Nuestra Señora de los Santos y Esperanza, tallada por Miguel Láinez Capote, es de propiedad particular, sólo procesionó en 1977 como ya indicamos anteriormente. Luis González Rey realizó una talla de la Virgen de los Santos (1998), que no llegó a bendecirse y fue devuelta a su autor.

La Hermandad adquiere, tras aprobación de los hermanos en 2006 (concretamente el 17 de febrero), una talla al imaginero, natural de Carmona, Miguel Ángel Valverde Jiménez realizada en madera de cedro, esculpida en el año 2004 y que se bendice el 19 de octubre de 2008 como María Santísima Reina de Todos los Santos.

La corporación rinde culto en la Capilla de la Casa de Hermandad a la Pura y Limpia Madre de Dios, con una imagen de pequeño formato obra del imaginero gaditano Francisco Javier Geraldía Capurro en barro cocido, bendecida el 6 de abril de 2003. 

El antiguo paso de la Hermandad fue realizado por los hermanos en maderas oscuras con aplicaciones, iluminado con cuatro faroles de cuatro velas cada uno. En 1991, la corporación decidió sustituirlo por uno de mayor categoría en madera de cedro, realizado en los talleres del artista gaditano Juan Carlos Marchante Pavón y que se finaliza en su fase de talla en 2010. Sobre este paso se realiza una reforma en los respiraderos en 2002 debido a la magnitud de los mismos, los cuales son sustituidos tras la Semana Santa de 2006 por otros que serán bordados, ejecutados el primero en 2013 por Alberto Florido. El dorador sevillano Miguel Santana inicia el dorado del canasto en el verano de 2006 quien dora la delantera y trasera, en 2022 comienza el dorado del canasto lateral la sanluqueña Felisa García Llaneras.

Cuenta con imaginería menor realizada sobre modelos del imaginero Luis González Rey, figurando en la capilla delantera una imagen sedente de Santo Domingo y en la trasera otra de San Vicente Ferrer. Se  ilumina con cuatro faroles de orfebrería, realizados por José Brihuega, siendo remodelados y plateados en 2008.

La Virgen no cuenta aún con paso procesional. No obstante, la Hermandad ha adquirido un juego de varales realizado en los talleres de Angulo de Lucena y una peana obra de Manuel de los Ríos (1986)

Enmarcado por una cartela aparece un óvalo dominico sobre el que se encuentra la Santa Cruz de Jerusalem al ser Jesús Nazareno Protector de la Sacramental, una Custodia, y el anagrama JHS; rodean al óvalo el toisón y el rosario. El conjunto se ve rematado por corona regia.

Capirotes, capas y túnicas blancas, con cíngulos rojos en las secciones que acompañan al Señor.

Destaca la celebración de su Triduo cuaresmal, otro Eucarístico al ser Sacramental (organizando en este una procesión claustral), la participación en la festividad del Corpus Christi y la festividad de Cristo Rey donde se celebra la Solemne Función Principal de Instituto.

Asimismo, cabe incluir el traslado del Señor a su paso en la semana de Pasión. Igualmente, en las vísperas del Domingo de Pasión se celebra un encuentro literario titulado 'Diálogos con el Señor'. Siendo el Domingo de Pasión día en el que se expone a Jesús del Milagro en ceremonia de Solemne Besamanos.

Figuran como destacados el Banderín Sacramental y el de las Bodas de Plata, obra del bordador gaditano Juan Carlos Romero Pérez.  También es de interés el libro de reglas de la Hermandad, bordado en oro sobre tisú de oro rojo por Miguel Ángel Franco Pérez.

Santa Cena, compuesta por Francisco Javier Hoyo Rodríguez y Cáliz de Dios, escrita por Emilio Muñoz Serna.